《玄圃山灵医秘篆》卷上载有一法，说先要服丹三十六丸，其丹用玫瑰合“龙起芝”（一种想像中的灵芝）缎炼而成。
临驭云时，左手掐腾龙印，念咒云：“云罗摩为摩羽于玄”，一连念三十六遍，然后“仰空作想：足下如有人扶。便举步步空，步不着地，云附足下。莫俯视，须臾间过万初之险，度百里之野，足著地时是欲到之处”。
符凡三道，一称乘云符，贴头上，一称六丁符，贴左臂；一称六甲符，贴右臂。
乘云咒为：“谨请六丁六甲神，白云鹤羽飞游神。本身通标虚耗神。足下生云快似风，驾吾飞腾在空中。吾奉三山九候先生律令。揖（摄）。”
应用时，“用甲马两个，上用殊砂写‘白云上升’四字，飞符二道，祭六甲坛下，脚踏‘魁早’二字。左**印，右手鹤诀。取东方黑一口，念（鹤羽乘云咒）七遍，符焚艺道，四十九日毕，却远行。先将甲马拴在两足，结印作用，随即白云腾架而起，欲上下开诀解甲马而落地矣。
这里说的甲马，实指六甲神马。神马，马通于“码”，指神的符号，亦即画着的神灵。
不过若以符字代神，不画出神的形象，亦同于神马。
足下书“魁里”二字，实即意味着脚踩北斗，与踏里步斗的用意相同，都意味着飞行九天。
“魁”为河魁，实误。魁为北斗首星名讳，里为斗柄末一星，连称则指北斗。又说魁是为小神，受六丁六甲大神的管辖，也完全是想像之辞。
六丁六甲为常召役神灵，粘于手臂，则可由之持人飞行；魁是依天象为北斗，其贵远甚于丁甲神，此处与神灵的大小无关。
北斗居天极旋转，古人视作斡旋造化，故它为周天的象征，又是指挥周天运转的枢纽，脚下书魁里，是模拟法术的变态。
与腾云驾雾相近而似乎稍逊的飞行方术，叫乘娇。乘娇，据说能日行万里。
凡乘娇道有三法：一日龙娇，二日虎娇．三日鹿卢娇。或服符精思。
若欲行千里，则以一时思之。若昼夜十二时思之，则可以一日一夕行万二千里。
又乘娇须长裔，绝荤菜，断血食，一年之后．乃可乘此三桥耳。虽复服符，思五龙娇行最远，其余者不过千里也。其高下去留，皆自有法，勿得任意耳。
娇，有些道书写作矫。
屯娇法，即龙娇、虎娇、鹿娇。《太上登真三娇灵应经》：称三者为“神灵仙人之三秘术”，并分说其义日：“夫龙矫者气也，气者道也。长视龙矫，炼身为气，与道合真，足生云也。龙矫者，奉道之士欲游洞夭福地，一切邪魔精怪恶物不敢近……夫虎矫者，风之母．水之子，用之三载，其虎自乘风来，来往如风动败叶飞空，聚则为形，散则为风，与天地正阳之气混合为一。”
“夫鹿矫者，常也。能助奉道之士，日行千里，遇鹿者能采灵芝，自知其方位远近。”
在乘娇的修炼中也用些模拟物及其他的配合物件，如龙桥：
夫龙娇者当于正月二日择甲宾日，舀八卦在八方位上，用灯九盏，秋木板子一片，阔二寸四分以应天地之数，长四寸四分，于板上朱书六字：“上帝软命召龙”，并用朱砂印，上帝印一城于帛上，贴在板上，著在水盆上，用镜一面系于板上，底下照于水面上，用好帛方赤龙一条，长九寸，不拘大小，于水心中内安放，不得令教水面动游走板子，上用明镜照之，龙形入于镜中。
照之后念咒日：“九天九地，入吾镜中，照之立现，乘骑太空，炼吾一体，与道合真，急急如律令奉救化冲和！”
剪龙安水中，以镜摄龙形，都是模拟其形态、生存环境，只是其模拟只作为存想的辅助，与原始时代的巫术中模拟物或动作的核心地位有所不同。
道门中真正视作蹈虚凌空飞行九天大法的，是游神驭杰之术。
游神驭孟，又称“存神驭杰”、“飞神驭黑”、“排空驭羔”，指元神驾驭着精羔飞行虚空，能游神驭气，出天界，没地府以求之。
实际上它是一种以气功、存想为主要方法的方术。其法从调息炼羔着手，然调息一事易知而难成，始于一息四至，久则一息而八至。累功不断，可至一时；满一时则可一日，自一日则七日可期。
于是聚神如己之状，端立泥丸之中，内外湛然，一毫不著，腾身直出顶门；觉身外生身，历历分明，神离躯中，如蝉脱壳。
驰于空回，驭黑弯玄，渴列宿于天阶，朝元尊于阎间，众真可靓，万点齐仙，终至于见玉清圣境。第此出神之妙，可以通真达灵。
它在道法的行持中占有重要地位，凡上章奏，召将、斩妖等都须用之，如仙人得九天灵剑之术，飞神驭孟于西山之上，专以伐蛟为心。
所谓飞行三界、飞神渴帝主要仗此。后内丹术盛行，道法多受其影响，所谓出阳神，便是其变格。
除上述飞行往来的异能外，道教内也传有些穿行无碍、启扉而过、步行水上一类小法。
无碍法，指能遇障而无碍，叮以随心意穿越而过，不止一种。
《玄圃山灵医秘篆》载一法：在墙上或几席、地上画一取像于所欲登处的门户，右手掐手印，念咒“玄罗回幸要利”五遍，手印指其门，即能登之而过；欲回则仍掐手印，闭目叩齿五通，云身能回。
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